春秋时官名。负责军事训练的军官是司马，下有戎右、御戎、乘马御。《左传·成公十八年》“（晋以）程郑为乘马御，六驺属焉”。“驺”为掌驾车、卸车之官，即《周礼·夏官》的“趣马”。《周礼》以趣马为校人的属官，晋则于校正之外，另设此官，“使训群驺知礼”。《国语·晋语七》作“使（程郑）为赞仆”。“赞仆”应即“乘马御”。
古代为帝王驾车驭马的仆从。《国语·晋语七》：“知 程郑 端而不淫，且好諫而不隐也，使为赞僕。” 韦昭 注：“赞僕，乘马御也，六騶属焉。”
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