半规管（semicircular canals）是维持姿势和平衡有关的内耳感受装置，内耳的组成部分。由上、后和外三个相互垂直的环状管，即上半规管、后半规管和外侧半规管组成，连结内耳与前庭。其一端有一个膨大部分，称为壶腹，具有隆起的隔膜。其中有感觉细胞，与前庭中的椭圆囊相通。分为外周的骨半觇管和中央的膜半规管两部分。
内耳的一部分，由三个半圆形的管子构成，管内有淋巴液。有维持身体平衡状态的作用。
位於哺乳動物的內耳，為三枚半環狀的管道結構，彼此互相垂直，是維持身體平衡的感受器。
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